城市轨道交通网络有哪几种典型形式它们的适用条件是什么

《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。
此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。

(1)城市轨道交通驾驶模式扩展阅读：
1、优点：（1）城市轨道交通有较大的运输能力；（2）城市轨道交通具有较高的准时性；（3）城市轨道交通具有较高的速达性；（4）城市轨道交通具有较高的舒适性；2、缺点：（1）建设成本大；（2）建设周期长；（3）一经建成无法更改。
参考资料来源：网络-城市轨道交通

ATO：列车自动驾驶 ；
ATPM：在ATP监督下的人工驾驶模式；
NRM：非限制式人工驾驶模式。

你指哪方面？如种类：地下铁道、轻轨铁路、市郊铁路、城际快轨、单轨铁路、有轨电车、磁悬浮等

列车自动控制系统简称为
ATC
系统。
城市轨道交通的运营线路封闭，它的主要作业是运送旅客，运营线路不长，站与站之间的距离较短，列车以
中低速行驶，这些特点为线路上的列车进行安全高效运营提供了有利条件。
因此在城市轨道交通中，
ATC
系统的作用是保障列车行车安全和提高运
营效率。
ATC
系统从功能分主要包括三个子系统。
1)
列车自动防护子系统
(ATP)
，主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度；
2)
列车自动运行系统
(ATO)
，主要作用是实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站自动停车；
3)
列车自动监控系统
(ATS)
，主要作用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理，控制列车根据列车运行图完成运营作业。
列车的驾驶模式
城市轨道交通列车自动控制系统为列车驾驶提供了几种不同的方式，以便在不同的情况下，对列车进行最有效的控制，保证列车运行安全和提高运
营效率。
列车在正线、折返线上运行作业时，常用
ATO
自动驾驶模式和
ATP
监督下的人工驾驶模式，限制人工驾驶和非限制人工驾驶模式均为非常
用模式。

地铁和轻轨、城市铁路、独轨电车、磁悬浮、索道。
地铁 地下铁道，简称内地铁，亦简称为地下铁容，狭义上专指在地下运行为主的城市 铁路系统或捷运系统；但广义上，由于许多此类的系统为了配合修筑的环境，可 能也会有地面化的路段存在， 因此通常涵盖了都会地区各种地下与地面上的高密 度交通运输系统。
客流量可达每小时3～8万人。
轻轨铁路（轻轨） 轻轨铁路（轻轨） 轻轨泛指高峰时单向客运量在1-3万人次/h 的中等客运量轨道交通系统。
因 其车辆轴重较轻和对轨道施加的载荷轻而得名。
城市铁路 建在城市内部或内外结合部，线路设施与干线铁路基本相同，服务对象以城 市公共交通客流，即短途、通勤旅客为主，而不是如干线铁路一样承担城际或省 际的客货交流任务的铁路。
独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交通系统。
通常分为跨 座式和悬挂式两种。
磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱动列车运行的新型轨道交通 系统。

你所说的是指轻轨交通司机控制器的这两种操作方式是互相替换的，互相补充的几道变速档的作用。

地铁和抄轻轨、城市铁路、独轨袭电车、磁悬浮、索道。
地铁 地下铁道，简称地铁，亦简称为地下铁，狭义上专指在地下运行为主的城市 铁路系统或捷运系统；但广义上，由于许多此类的系统为了配合修筑的环境，可 能也会有地面化的路段存在， 因此通常涵盖了都会地区各种地下与地面上的高密 度交通运输系统。
客流量可达每小时3～8万人。
轻轨铁路（轻轨） 轻轨铁路（轻轨） 轻轨泛指高峰时单向客运量在1-3万人次/h 的中等客运量轨道交通系统。
因 其车辆轴重较轻和对轨道施加的载荷轻而得名。
城市铁路 建在城市内部或内外结合部，线路设施与干线铁路基本相同，服务对象以城 市公共交通客流，即短途、通勤旅客为主，而不是如干线铁路一样承担城际或省 际的客货交流任务的铁路。
独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交通系统。
通常分为跨 座式和悬挂式两种。
磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱动列车运行的新型轨道交通 系统。

有市域快速铁、地铁和轻轨。
市域快速铁是行于郊区的一种快速的铁道，时速100公里一小时左右；地铁就是在城区的一种普通的轨道交通，时速50公里一小时左右。
轻轨则是一种比地铁车厢短的轻型地铁，有条件的话是可以变成地铁的，时速40公里一小时。

城市轨道交通以公交化模式运营，无需凭身份证购票、不限车次、随到即走，票价便宜，站点停靠时间较短。
因此，城际铁路列车的乘车便捷度不如城市轨道列车的。

城市轨道交通实行右侧行车制，信号机设置在列车运行方向右侧，而铁路实行左侧侧行车制，信号机设置在列车运行方向左侧，